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　　目前，导航系统已经成为舰船、飞机、导弹、汽车等航行体上的主要设备。

激光多普勒雷达因其测速精度高、空间分辨率好、动态响应快等特点，成为测速技术领域的主要进展方向。

将三波束多普勒激光雷达应用于车载导航系统当中，能连续测量出车辆相对于地面的三维轴向速度及瞬时位置等导航参数，实现自主式导航，且在航行前不需要调整，使用简单方便。

　　随着工程应用对多波束雷达的探测性能如信噪比SNR和测速灵敏度要求的不断提高，需要对波束配置进行更深入的研究。

车载三波束多普勒激光雷达波束照射采纳的是收发合置天线。

无论采纳直接探测或相干探测，都希望得到大的回波信号强度。

但在实际测量过程中，因为粗糙表面的光散射作用，回波信号强度被极大衰减。

粗糙表面的双向反射分布函数BRDF不仅能描述表面的光辐射特性，而且也能描述方向散射特性。

　　三波束多普勒激光雷达利用连续波激光进行光混频零差探测测量。

激光雷达发射的信号光在大气中传输后的回波信号与系统本振光信号通过光混频器产生差频频率信号，本振光频率等于发射激光频率时，差频频率大小即为回波信号的多普勒频移量。

　　三波束激光倾斜照射地面时，波束照射角度不同使得波束的作用距离不同，从而会影响到系统的信噪比设三波束天线安装高度为H，晨说网，则波束作用距离为R=H/sinα。

，系统信噪比随着天顶角余角的增加单调增大。

当相干激光雷达信噪比高于8dB时，最大似然估计值基本达到克拉美劳下限CRLB。

　　当系统硬件参数和算法选定之后，测速灵敏度只与天顶角余角有关，且随着天顶角余角的增大逐渐减小。

测速灵敏度不能太小，否则仪器将失灵不能响应运行速度，通常需要实际应用给出测速灵敏度或可与其进行换算的指标要求。

　　航鑫光电激光雷达标定板稳定性好，可获得重复的准确数据。

适用于自动驾驶距离、标识测试和遥感目标等领域，反射率199%可选，不掉粉不变黄，具有近完美的朗伯特性。

航鑫光电漫反射板采纳独家喷涂工艺，能提供多种反射率拼接的漫反射板，进行无缝拼接。

原标题：视觉激光雷达融合标定板提高车载导航系统探测精度

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