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6月19日14时55分，天舟一号货运飞船完成与天宫二号空间实验室的绕飞和第二次交会对接试验。

6月19日09时37分，在地面决策指导下，天舟一号绕飞试验开始实施。地面首先发送分离指令，天宫二号停控，对接机构解锁，两航天器分离。天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米，并保持约90分钟。地面确认航天器状态正常后，发令控制天舟一号开始绕飞，从后向5千米绕飞至天宫二号前向5千米。在此期间，天舟一号完成偏航180转倒飞，天宫二号完成偏航180转正飞。

绕飞试验完成后，天舟一号与天宫二号开始第二次交会对接试验。天舟一号离开前向5千米停泊点，逐步接近至前向30米，之后与天宫二号对接机构接触，完成对接试验。此次试验的顺利完成，巩固了航天器多方位空间交会技术，对于后续空间站工程建设具有重要意义。

天舟一号采用两舱构型，由货物舱和推进舱组成，全长10.6米，舱体最大直径3.35米，整船最大装载状态下重量达13.5吨，个头比天宫二号和神舟飞船都要大，是目前体积最大、重量最重的航天器。天舟一号只运货、不送人，因此被一些媒体形象地称为快递小哥。此行，天舟一号将与首个空间实验室天宫二号完成交会对接，实施推进剂在轨补加，突破和掌握推进剂在轨补加等关键技术。

按计划，天舟一号将与在轨运行的天宫二号先后进行3次交会对接、3次推进剂在轨补加以及空间应用和航天技术等多领域的实验项目。第二次对接的主要任务是进行绕飞实验，检验天舟一号前向对接能力。天宫二号空间实验室和未来的空间站有前向后向两个对接口，这就要求货运飞船具备后向对接和前向对接能力。

完成绕飞试验以后，天舟一号将与天宫二号再次分离，各自独立飞行3个月。这期间，天舟一号的主要任务是完成搭载的空间科学试验。之后按照计划，天舟一号第三次实现与天宫二号交会对接。值得一提的是这次交会将用约6个小时完成，将是一次名副其实的自主快速交会对接。

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