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以GSK980Tdi车床数控系统为例

主轴转速模拟电压控制有效时，主轴转速输入有2种方式：S代码设定主轴的固定转速r/min，S代码值不改变时主轴转速恒定不变，称为恒转速控制G97模式；S代码设定刀具相对于工件外圆的切削速度m/min，称为恒线速控制G96模式，恒线速控制方式下，切削进给时的主轴转速随着编程轨迹X轴绝对坐标值的绝对值变化而变化，一般会用最高限速代码G50配合使用。

恒线速控制G96

指令格式：G96 S_;

代码功能：恒线速控制有效、给定切削线速度m/min，取消恒转速控制。

指令说明：G96为模态G代码，如果当前为G96模态，能不输入G96。

最高限速G50

指令格式：G50 S_;

代码功能：设置恒线速控制时的主轴最高转速限制值r/min。

恒转速控制G97

指令格式：G97 S_;

代码功能：取消恒线速控制、恒转速控制有效，给定主轴转速r/min。

指令说明：G97为模态G代码，如果当前为G97模态，能不输入G97。

G96、G97为同组的模态代码字，只能一个有效。G97为初态代码字，晨说网，CNC上电时默认G97有效。

举例：

G97 S100; 表示主轴恒定转速为100r/min

G96 S100; 表示主轴恒线速控制有效，线速度为100m/min

G50 S500: 表示主轴最高转速不能大于500r/min

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