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　　对于一台数控ＣＮＣ机床来说，要让它动起来，完成一个零件的加工，编程是必不可少的一个步骤 而对于一个零件的加工好坏，则取决于其程序的好坏 因此，一段好的程序也是很主要的

　　从目前的趋势来看，复杂零件的加工都是依靠于软件自动编程来完成，但是，我们也不能因为有了机器的自动编程而放弃了手动编程，甚至不去了解每段程序上每个代码的意思是什么

　　下面，就跟着小编来学习下在ＣＮＣ数控编程中Ｇ代码的含义区别是什么吧

G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。使用G代码能实现快速定位、逆圆插补、顺圆插补、中间点圆弧插补、半径编程、跳转加工。

1. 代码功能

代码名称功能简述

G00快速定位

G01直线插补

G02顺时针方向圆弧插补

G03逆时针方向圆弧插补

G04定时暂停

G05通过中间点圆弧插补

G06抛物线插补

G07Z 样条曲线插补

G08进给加速

G09进给减速

G10数据设置

G16极坐标编程

G17加工XY平面

G18加工XZ平面

G19加工YZ平面

G20英制尺寸法兰克系统

G21公制尺寸法兰克系统

G22半径尺寸编程方式

G220系统操作界面上使用

G23直径尺寸编程方式

G230系统操作界面上使用

G24子程序结束

G25跳转加工

G26循环加工

G30倍率注销

G31倍率定义

G32等螺距螺纹切削，英制

G33等螺距螺纹切削，公制

G34增螺距螺纹切削

G35减螺距螺纹切削

G40刀具补偿/刀具偏置注销

G41刀具补偿——左

G42刀具补偿——右

G43刀具偏置——正

G44刀具偏置——负

G45刀具偏置 /

G46刀具偏置 /

G47刀具偏置/

G48刀具偏置/

G49刀具偏置0/

G50刀具偏置0/

G51刀具偏置 /0

G52刀具偏置/0

G53直线偏移，注销

G54设定工件坐标

G55设定工件坐标二

G56设定工件坐标三

G57设定工件坐标四

G58设定工件坐标五

G59设定工件坐标六

G60准确路径方式精

G61准确路径方式中

G62准确路径方式粗

G63攻螺纹

G68刀具偏置，内角

G69刀具偏置，外角

G70英制尺寸这个是西门子的，法兰克的是G21

G71公制尺寸 毫米

G74回参考点机床零点

G75返回编程坐标零点

G76车螺纹复合循环

G80固定循环注销

G81外圆固定循环

G331螺纹固定循环

G90绝对尺寸

G91相对尺寸

G92预制坐标

G93时间倒数，进给率

G94进给率，每分钟进给

G95进给率，每转进给

G96恒线速度控制

G97取消恒线速度控制

2. 功能介绍

快速定位

格式：G00 XU__ZW__

说明：

1该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件

进行加工。

2所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，

3不运动的坐标无须编程。

4G00能写成G0

例：G00 X75 Z200

G01 U25 W100

先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

G01—直线插补

格式：G01 XU__ZW__F__mm/min

说明：

1该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令

进给速度。所有的坐标都能联动运行。

2G01也能写成G1

例：G01 X40 Z20 F150

两轴联动从A点到B点

逆圆插补

格式1：

G02Xu____Zw____I____K____F_____

说明：

1X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，

圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。

2G02指令编程时，能直接编过象限圆，整圆等。

注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。

3G02也能写成G2。

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120

格式2：G02Xu____Zw____R \－__F__

说明：

1不能用于整圆的编程

2R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“ ”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。其中“ ”能省略。

3它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。

例：G02 X60 Z50 R20 F120

格式3：G02Xu____Zw____CR=__半径F__

格式4：G02Xu____Zw__D__直径F___

这两种编程格式基本上与格式2相同

顺圆插补

说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。

G04—定时暂停

格式：G04__F__ 或G04__K__

说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。

中间点圆弧插补

格式：G05Xu____Zw____IX_____IZ_____F_____

说明：1X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似

例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120

加速/减速

格式：G08

说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，晨说网，进给速度将增加10%，

如要增加20%则需要写成单独的两段。

半径编程

格式：G22

说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。

G23G230—直径尺寸编程方式

格式：G23

说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。

跳转加工

格式：G25 LXXX

说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。XXX为程序段号。

G26—循环加工

格式：G26 LXXX QXX

说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段当作一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。

倍率注销

格式：G30

说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。

倍率定义

格 式：G31 F_____

G32—等螺距螺纹加工英制

G33—等螺距螺纹加工公制

格式：G32/G33 Xu____Zw____F____

说明：

1X、Z为终点坐标值，F为螺距

2G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。

3X值的变化，能加工锥螺纹

4使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。

G50—设定工件坐标/设定主轴最高低转速

格式：G50 S____Q____

说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速

G54—设定工件坐标一

格式：G54

说明：在系统中能有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。

G55—设定工件坐标二

同上

G56—设定工件坐标三

同上

G57—设定工件坐标四

同上

G58—设定工件坐标五

同上

G59—设定工件坐标六

同上

准确路径方式

格式：G60

说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一段加工时，将会有个缓冲过程意即减速

连续路径方式

格式：G64

说明：相对G60而言。重要用于粗加工。

G74—回参考点机床零点

格式：G74 X Z

说明：

1本段中不得出现其他内容。

2G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。

3使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。

4也能进行单轴回零。

G75—返回编程坐标零点

格式：G75 X Z

说明：返回编程坐标零点

G76—返回编程坐标起始点

格式：G76

说明：返回到刀具开始加工的位置。

G81—外圆内圆固定循环

格式：G81__XU__ZW__R__I__K__F__

说明：

1X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。

2R为起点截面的要加工的直径。

3I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削车外圆 为“—”，反这为“ ”。

4不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。

5F为切削加工的速度mm/min

6加工结束后，刀具停止在终点上。

例：G81 X40 Z 100 R15 I3 K1 F100

加工过程：

1：G01进刀2倍的I第一刀为I，最终一刀为I K精车，进行深度切削：

2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：

3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理

4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工 ，重复至1。

G90—绝对值方式编程

格式：G90

说明：

1G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。

2系统上电后，机床处在G状态。

N0010 G90 G92 x20 z90

N0020 G01X40 Z80 F100

N0030 G03X60 Z50 I0 K10

N0040 M02

增量方式编程

格式：G91

说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置当作起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点当作起始点来编程。

例： N0010 G91 G92 X20 Z85

N0020 G01X20 Z10 F100

N0030 Z20

N0040 X20 Z15

N0050 M02

设定工件坐标系

格式：G92 X__ Z__

说明：

1G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。

2G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。

3G92后面的XZ可区别编入，也可全编。

G94—进给率，每分钟进给

说明：这是机床的开机默认状态。

G20—子程序调用

格式：G20 L__N__

说明：

1L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。

N后面只允许带数字1~99999999。

2本段程序不得出现以上描述以外的内容。

子程序结束返回

格式：G24

说明：

1G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。

2G24与G20成对出现

3G24本段不允许有其它指令出现。

3. 实例

例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用

程序名：P10

M03 S1000

G20 L200

M02

N200 G92 X50 Z100

G01 X40 F100

Z97

G02 Z92 X50 I10 K0 F100

G01 Z25 F100

G00 X60

Z100

G24

如果要多次调用，请按如下格式使用

M03 S1000

N100 G20 L200

N101 G20 L200

N105 G20 L200

M02

N200 G92 X50 Z100

G01 X40 F100

Z97

G02 Z92 X50 I10 K0 F100

G01 Z25 F100

G00 X60

Z100

G24

G331—螺纹加工循环

格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__

说明：

1X向直径变化，X=0是直螺纹

2Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可

3I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值

4R螺纹外径与根径的直径差，正值

5K螺距KMM

6p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完

提示：

1、每次进刀深度为R÷p并取整，最终一刀不进刀来光整螺纹面

2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。

3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。

例子：

M3

G4 f2

G0 x30 z0

G331 z50 x0 i10 k2 r1.5 p5

G0 z0

M05

4. 注意事项

1、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工

2、G02与G03

G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补

3、G04延时或暂停指令

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心

G17:XY平面，可省略，也能是与XY平面相平行的平面

G18:XZ平面或与之平行的平面，数控车床中只有XZ平面，不用专门指定

G19:YZ平面或与之平行的平面

5、G27、G28、G29 参考点指令

G27:返回参考点，检查、确认参考点位置

G28:自动返回参考点经过中间点

G29:从参考点返回，与G28配合使用

6、G40、G41、G42 半径补偿

G40：取消刀具半径补偿

7、G43、G44、G49 长度补偿

G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿

8、G32、G92、G76

G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环

9、车削加工：G70、G71、72、G73

G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环

10、铣床、加工中心：

G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环

G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环 G85：铰孔 G80：取消循环指令

11、编程方式 G90、G91

G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程

12、主轴设定指令

G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制取消恒线速度控制指令 G99：返回到R点中间孔 G98：返回到参考点最终孔

13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05

M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止

14、切削液开关 M07、M08、M09

M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关

15、运动停止 M00、M01、M02、M30

M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头

16、M98：调用子程序

17、M99：返回主程序

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